diff --git a/Documentation/Roadmap.md b/Documentation/Roadmap.md
index ae5aec4..185d19e 100644
--- a/Documentation/Roadmap.md
+++ b/Documentation/Roadmap.md
@@ -323,7 +323,27 @@
 
 ---
 
-# Этап 16: Воздушная физика
+# Этап 16: Custom Camera Collision System
+**Цель:** Детерминированная замена SpringArm collision detection
+**Результат:** Полный контроль над camera collision behavior
+
+**Что реализуем:**
+- Custom sphere trace от character к target camera position
+- Smooth camera pull-in при collision с obstacles
+- Character highlighting когда он за препятствием (Mario Odyssey style)
+- Safe camera position recovery при застревании в геометрии
+- Debug visualization для camera collision traces
+- Integration с visual debug system
+
+**Критерии успеха:**
+- ✅ Камера никогда не проваливается сквозь препятствия
+- ✅ Плавное приближение камеры при collision
+- ✅ Character остается видимым (outline/highlight) когда за препятствием
+- ✅ Детерминированное поведение на всех платформах
+- ✅ Debug traces показывают camera collision queries
+- ✅ Performance impact <0.1ms per frame
+
+# Этап 17: Воздушная физика
 **Цель:** Реалистичная но игровая воздушная физика
 **Результат:** Естественное поведение в полете
 
@@ -346,7 +366,7 @@
 
 ---
 
-# Этап 17: Продвинутые склоны и поверхности
+# Этап 18: Продвинутые склоны и поверхности
 **Цель:** Сложные взаимодействия с геометрией
 **Результат:** Разнообразные типы поверхностей
 
@@ -369,7 +389,7 @@
 
 ---
 
-# Этап 18: Wall interactions
+# Этап 19: Wall interactions
 **Цель:** Продвинутые взаимодействия со стенами
 **Результат:** Wall jumping, wall sliding, wall climbing
 
@@ -392,7 +412,7 @@
 
 ---
 
-# Этап 19: Специальные движения
+# Этап 20: Специальные движения
 **Цель:** Уникальные движения для богатого геймплея
 **Результат:** Dash, ground pound, ledge grab и другие
 
@@ -415,7 +435,7 @@
 
 ---
 
-# Этап 20: Performance optimization
+# Этап 21: Performance optimization
 **Цель:** 60 FPS на целевом железе в любых сценариях
 **Результат:** Оптимизированная система коллизий
 
@@ -438,7 +458,7 @@
 
 ---
 
-# Этап 21: Debug и профилирование tools
+# Этап 22: Debug и профилирование tools
 **Цель:** Профессиональные инструменты для тонкой настройки
 **Результат:** Полный контроль над системой
 
@@ -461,7 +481,7 @@
 
 ---
 
-# Этап 22: Edge cases и stress testing
+# Этап 23: Edge cases и stress testing
 **Цель:** Bullet-proof система для любых условий
 **Результат:** Система работает в экстремальных сценариях
 
@@ -484,7 +504,7 @@
 
 ---
 
-# Этап 23: User experience polish
+# Этап 24: User experience polish
 **Время:** 3-4 дня | **Сложность:** Средняя  
 **Цель:** Finalized user experience
 **Результат:** Система ощущается как в коммерческой игре
@@ -508,7 +528,7 @@
 
 ---
 
-# Этап 24: Детекция текущего игрового девайса
+# Этап 25: Детекция текущего игрового девайса
 **Цель:** Определение типа устройства ввода (мышь/клавиатура)
 
 **Результат:** Стабильное определение типа устройства ввода