27 KiB
Этап 1: Базовая настройка и константы
Цель: Система классификации поверхностей по углам
Результат: Стабильная база для всех последующих расчетов
Что реализуем:
- Переменные движения (MaxSpeed, Acceleration, Friction, Gravity)
- Система углов поверхностей (Walkable ≤50°, SteepSlope ≤85°, Wall ≤95°, Ceiling >95°)
- Конвертация градусы ↔ радианы
- Функции инициализации и тестирования констант
- Enhanced Input System интеграция
Критерии успеха:
- ✅ Корректная конвертация углов (точность <0.001)
- ✅ Все константы инициализируются при старте
- ✅ Debug вывод показывает правильные значения
- ✅ Автоматические тесты проходят
Этап 2: Debug HUD система
Цель: Статичный debug вывод для удобной отладки
Результат: Профессиональная debug система
Что реализуем:
- Цветовое кодирование разных типов информации
- Функции переключения debug режимов
- Контроль частоты обновления HUD
Критерии успеха:
- ✅ Информация отображается статично на экране
- ✅ Цветовая дифференциация работает
- ✅ Легкое включение/выключение debug режимов
- ✅ Нет влияния на производительность
Этап 3: Система сообщений в виде тостов
Цель: Удобный вывод сообщений для отладки
Результат: Система сообщений в виде тостов
Что реализуем:
- Функции для отображения сообщений в виде тостов
- Цветовая дифференциация сообщений
- Контроль времени отображения тостов
- Подстройка положения тостов на экране в зависимости от их количества
- Анимация появления и исчезновения тостов
Критерии успеха:
- ✅ Сообщения отображаются в виде тостов
- ✅ Цветовая дифференциация работает
- ✅ Тосты исчезают через заданное время
- ✅ Положение тостов адаптируется в зависимости от их количества
- ✅ Анимация появления и исчезновения тостов плавная и не вызывает рывков
Этап 4: Детекция поверхностей
Цель: Надежное определение типа поверхности под персонажем
Результат: Стабильная классификация Walkable/SteepSlope/Wall/Ceiling
Что реализуем:
- Функции классификации поверхности по нормали
- Функции запросов состояния (IsSurfaceWalkable, IsSurfaceSteep, etc.)
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Точная классификация поверхностей по углам
- ✅ Стабильное определение типа поверхности
- ✅ Корректная работа с нормалями поверхностей
- ✅ Детальная debug информация
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 5: Детекция текущего игрового девайса
Цель: Определение типа устройства ввода (мышь/клавиатура)
Результат: Стабильное определение типа устройства ввода
Что реализуем:
- Функции определения типа устройства (E_InputDeviceType)
- Функции проверки состояния устройства (IsKeyboard, IsGamepad)
- Смена подсказок в HUD в зависимости от устройства
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Корректное определение типа устройства ввода
- ✅ Подсказки в HUD меняются в зависимости от устройства
- ✅ Легкая интеграция с Enhanced Input System
- ✅ Отсутствие ошибок при смене устройства
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 6: Вращение камерой мышкой или стиком
Цель: Плавное вращение камеры с учетом устройства ввода
Результат: Плавное управление камерой
Что реализуем:
- Плавное вращение камеры при движении мышью или стиком геймпада
- Учет чувствительности и инверсии осей
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Плавное вращение камеры при движении мышью
- ✅ Плавное вращение камеры при движении стиком геймпада
- ✅ Учет чувствительности и инверсии осей
- ✅ Отсутствие рывков и заиканий
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 7: Базовое движение по земле
Цель: Плавное детерминированное движение по плоским поверхностям
Результат: Отзывчивое управление без рывков и заиканий
Что реализуем:
- VInterpTo для плавного ускорения и торможения
- Применение гравитации с правильным обнулением на земле
- Горизонтальное движение только на walkable поверхностях
- Ограничение максимальной скорости
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Плавное ускорение при нажатии WASD и стика геймпада
- ✅ Плавное торможение при отпускании клавиш/стика геймпада
- ✅ Скорость не превышает MaxSpeed
- ✅ Диагональное движение не быстрее прямого
- ✅ Стабильное поведение на земле
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 8: Поворот персонажа вслед за движением
Цель: Плавный поворот персонажа в сторону движения
Результат: Персонаж естественно реагирует на направление движения
Что реализуем:
- При использовании мыши или стика геймпада персонаж поворачивается в сторону движения
- Учет наклона камеры для корректного поворота
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Персонаж плавно поворачивается в сторону движения
- ✅ Поворот учитывает наклон камеры
- ✅ Плавный переход между направлениями
- ✅ Нет рывков при повороте
- ✅ Персонаж не поворачивается, если не движется
- ✅ Поворот не влияет на скорость движения
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 9: Детерминированный Sweep collision
Цель: Полное устранение tunneling через stepped collision detection Результат: Bullet-proof система коллизий
Что реализуем:
- PerformDeterministicSweep с пошаговой проверкой
- HandleSweepCollision для обработки ударов
- Адаптивный размер шагов sweep
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Полное отсутствие tunneling при любых скоростях
- ✅ Стабильная Z позиция (разброс <0.5 единиц)
- ✅ Детерминированность (100% воспроизводимость)
- ✅ Performance <25 collision checks за кадр
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 10: Обработка стен и углов
Цель: Плавное скольжение вдоль стен без застреваний Результат: Качественная навигация в сложной геометрии
Что реализуем:
- Wall sliding - скольжение вдоль стен
- Corner resolution - обработка внутренних углов
- Multi-directional sweep - несколько попыток движения
- Edge detection и step-up механика
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Персонаж не застревает в углах
- ✅ Плавное скольжение вдоль стен любой геометрии
- ✅ Автоматический step-up на небольшие препятствия
- ✅ Работает в сложных лабиринтах
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 11: Движение по склонам
Цель: Реалистичное поведение на наклонных поверхностях
Результат: Естественное движение по пандусам и скатывание
Что реализуем:
- Slope walking - движение вверх/вниз по склонам ≤45°
- Slope sliding - скатывание с крутых поверхностей >45°
- Ground snapping - прилипание к неровной поверхности
- Momentum preservation на склонах
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Плавный подъем по пандусам ≤45°
- ✅ Реалистичное скатывание с крутых склонов >45°
- ✅ Отсутствие "прыжков" на неровностях
- ✅ Сохранение импульса при переходах между поверхностями
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 12: Разделение физики и рендера
Цель: Детерминированная физика + плавная визуализация Результат: AAA-качество визуального движения
Что реализуем:
- Dual position system (physics + render positions)
- Position interpolation для плавности
- Fixed timestep для физики (120Hz physics, variable render)
- Smooth transitions между состояниями
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Физика остается детерминированной
- ✅ Визуально плавное движение без микрозаиканий
- ✅ Stable 60+ FPS без влияния на физику
- ✅ Smooth interpolation работает корректно
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 13: Профессиональная камера система
Цель: Плавная камера уровня AAA-игр Результат: Комфортная камера без рывков
Что реализуем:
- Camera lag и damping для плавного следования
- Look-ahead prediction (камера смотрит вперед при движении)
- Smooth rotation следования за поворотами
- Dead zone для микродвижений
- Collision avoidance для камеры
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Камера не дергается при остановке/старте
- ✅ Плавные повороты и наклоны
- ✅ Предсказание направления движения
- ✅ Нет проваливания камеры в стены
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 14: Adaptive stepping optimization
Цель: Оптимизация производительности sweep системы Результат: Меньше collision checks без потери качества
Что реализуем:
- Variable step size в зависимости от скорости
- Субпиксельная точность для медленного движения
- Performance monitoring и auto-tuning
- Spatial optimization для collision queries
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ <10 collision checks при обычном движении
- ✅ Субпиксельная точность при медленном движении
- ✅ Автоматическая адаптация под нагрузку
- ✅ Stable performance в сложных сценах
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 15: Enhanced ground snapping
Цель: Плавное прилипание к неровным поверхностям Результат: Персонаж идет по неровной геометрии без отрыва
Что реализуем:
- Multi-point ground detection
- Intelligent surface normal blending
- Smooth height transitions
- Predictive ground snapping
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Плавное движение по ступенькам
- ✅ Нет отрыва от неровной поверхности
- ✅ Smooth transitions на изменениях высоты
- ✅ Работает на любой сложности геометрии
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 16: Система прыжков
Цель: Отзывчивое воздушное управление уровня лучших платформеров Результат: Качественный платформинг с точным контролем
Что реализуем:
- Variable jump height (короткое/длинное нажатие)
- Air control с ограничениями и инерцией
- Coyote time (прыжок после покидания платформы)
- Jump buffering (ранние нажатия прыжка)
- Multi-jump система (опционально)
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Точный контроль высоты прыжка
- ✅ Forgiving jump timing (coyote + buffer)
- ✅ Responsive но не overpowered air control
- ✅ Плавные transitions между ground/air состояниями
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 17: Custom Camera Collision System
Цель: Детерминированная замена SpringArm collision detection Результат: Полный контроль над camera collision behavior
Что реализуем:
- Custom sphere trace от character к target camera position
- Smooth camera pull-in при collision с obstacles
- Character highlighting когда он за препятствием (Mario Odyssey style)
- Safe camera position recovery при застревании в геометрии
- Debug visualization для camera collision traces
- Integration с visual debug system
Критерии успеха:
- ✅ Камера никогда не проваливается сквозь препятствия
- ✅ Плавное приближение камеры при collision
- ✅ Character остается видимым (outline/highlight) когда за препятствием
- ✅ Детерминированное поведение на всех платформах
- ✅ Debug traces показывают camera collision queries
- ✅ Performance impact <0.1ms per frame
Этап 18: Воздушная физика
Цель: Реалистичная но игровая воздушная физика Результат: Естественное поведение в полете
Что реализуем:
- Air resistance и terminal velocity
- Wind/updraft systems
- Gliding механика
- Landing impact detection и анимации
- Air-to-ground transition smoothing
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Реалистичная траектория полета
- ✅ Плавные приземления без "хлопков"
- ✅ Terminal velocity ограничивает падение
- ✅ Responsive air control без нарушения физики
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 19: Продвинутые склоны и поверхности
Цель: Сложные взаимодействия с геометрией Результат: Разнообразные типы поверхностей
Что реализуем:
- Ice surfaces (скользкие поверхности с инерцией)
- Conveyor belts (движущиеся платформы)
- Bouncy surfaces (отскакивающие поверхности)
- Sticky surfaces (замедляющие движение)
- Slope acceleration/deceleration physics
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Каждый тип поверхности ощущается уникально
- ✅ Плавные переходы между типами поверхностей
- ✅ Детерминированное поведение всех типов
- ✅ Легкая настройка параметров поверхностей
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 20: Wall interactions
Цель: Продвинутые взаимодействия со стенами Результат: Wall jumping, wall sliding, wall climbing
Что реализуем:
- Wall jumping с momentum preservation
- Wall sliding с контролем скорости
- Wall climbing на специальных поверхностях
- Corner grabbing и edge detection
- Wall run система (опционально)
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Responsive wall jumping с правильными углами
- ✅ Контролируемое wall sliding
- ✅ Smooth transitions wall ↔ ground ↔ air
- ✅ Интуитивное управление wall mechanics
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 21: Специальные движения
Цель: Уникальные движения для богатого геймплея Результат: Dash, ground pound, ledge grab и другие
Что реализуем:
- Dash/dodge с invincibility frames
- Ground pound с area impact
- Ledge grabbing и climbing
- Slide/crouch движения
- Special movement abilities
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Каждое движение ощущается impact-ful
- ✅ Smooth combinations между движениями
- ✅ Balanced timing и cooldowns
- ✅ Clear visual и audio feedback
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 22: Performance optimization
Цель: 60 FPS на целевом железе в любых сценариях Результат: Оптимизированная система коллизий
Что реализуем:
- Spatial partitioning для collision objects
- LOD system для collision complexity
- Multi-threading collision checks
- Memory pool для collision queries
- Predictive collision culling
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Stable 60+ FPS на целевом железе
- ✅ <5ms на collision detection в worst case
- ✅ Scalable performance до 100+ collision objects
- ✅ Minimal memory allocations в runtime
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 23: Debug и профилирование tools
Цель: Профессиональные инструменты для тонкой настройки Результат: Полный контроль над системой
Что реализуем:
- Visual collision debugging (rays, sweeps, contacts)
- Real-time performance metrics и profiling
- Tweakable parameters в runtime через UI
- Automated testing suite для regression testing
- Replay system для детерминированности
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Visual debugging показывает все collision queries
- ✅ Real-time параметры настраиваются без restart
- ✅ Performance metrics точные и useful
- ✅ Automated tests покрывают все основные сценарии
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 24: Edge cases и stress testing
Цель: Bullet-proof система для любых условий Результат: Система работает в экстремальных сценариях
Что реализуем:
- Extreme velocity testing (10000+ units/sec)
- Complex geometry stress tests
- Memory leak detection и prevention
- Determinism verification tools
- Edge case handling (NaN, infinity, etc.)
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Система не ломается при экстремальных значениях
- ✅ No memory leaks при длительной работе
- ✅ Determinism поддерживается в любых условиях
- ✅ Graceful degradation при перегрузке
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD
Этап 25: User experience polish
Время: 3-4 дня | Сложность: Средняя
Цель: Finalized user experience
Результат: Система ощущается как в коммерческой игре
Что реализуем:
- Input buffering и prediction
- Haptic feedback integration (геймпады)
- Audio feedback integration для movement
- Visual effects integration (dust, particles)
- Accessibility options
- Вывод необходимых значений в Debug HUD
- Вывод результатов тестов в HUD
Критерии успеха:
- ✅ Controls ощущаются максимально responsive
- ✅ Rich feedback для всех действий
- ✅ Поддержка различных input методов
- ✅ Accessibility options работают корректно
- ✅ Значения корректно отображаются в Debug HUD
- ✅ Результаты тестов отображаются в HUD